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培优基金资助项目学术汇报(五 )
发布日期:2020-06-25  来源:伟德betvicror官网 点击:

报告题目:基于障碍空间感知的起重作业迹线规划研究

报告人:李佳炘

报告时间:2020年6月26日10:30

报告地点(腾讯会议):ID:891 196 388

汇报内容简介:工程建设中,大量施工物料需要通过起重作业来频繁地改变其存放状态和空间位置。起重作业场地空间受限、施工物料布置密集、现场人-机-物无序放置,多种交叉作业区域构成了起重作业障碍空间。在复杂的障碍空间中进行起重作业时,起重驾驶员和现场指挥易产生空间感知偏差,通常依据经验感觉来完成吊运决策、迹线规划。但是,当起重驾驶员或现场指挥凭经验感觉完成吊运迹线决策时,无法保证吊物准确无误的移动到目标位置上方、无法制定距离最短的吊物运移迹线、无法减少吊物骤停和拐弯的次数。因此,为了提高障碍空间下起重作业工效,以起重驾驶员空间感知特征为依据,开展起重作业吊物运移迹线规划研究,对于改善驾驶员空间感知状况,辅助起重驾驶员进行路径决策,制定安全高效的吊装迹线路径,确保起重作业人机工效水平具有重大意义。

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